1、在奈氏判据框架下，当半闭合曲线穿过1，j0点时，系统表现出临界稳定性这一现象的详细解释如下1 开环频率特性曲线GKjω与它的镜像在GH平面上形成的闭合曲线，称为奈氏曲线2 稳定性取决于奈氏曲线是否以及如何包围点1，j03 如果奈氏曲线顺时针恰好包围1，j0点N0圈N0为正整数，系统处于临界稳定状态4。

2、闭环右极点的个数Z由N和开环极点数P决定，Z=0表示系统稳定，Z0则表示系统不稳定这个准则广泛应用于电子和控制工程领域，用来评估反馈系统的稳定性，但它适用于线性非时变LTI系统，对于非线性系统，需借助更复杂的稳定性判据，如李雅普诺夫或圆判据尽管奈奎斯特判据直观地揭示了稳定性变化，但它。

3、y#39#39t + 5y#39t + 6yt = 3f#39t + 5ft ，t 0 为了求得系统的频率响应，我们首先需要将时域方程转换为频域方程我们可以通过对方程应用Laplace变换来实现这一目标对于LTI系统，Laplace变换是一种常用的工具对于方程的每一项应用Laplace变换，得到s^2Ys sy0 y#39。

4、obliegen 的含义如下jemandem eine Aufgabe sein， von jemandem bew#228ltigt werden müssen = 某人的任务责任 zB Ihm obliegt die Sorge für die Familieveraltet sich anhaltend mit etwas besch#228ftigen， sich einer Sache widmen = 旧执着于 ， 献身于。

5、具体解释 penalty 英 #712pen#601lti 美 #712pen#601lti n罚款，罚金处罚 CET4 TEM4The warden has been advocating penal reform for many years 那个监狱长很多年来一直在提倡刑罚改革penalize英 pinlaz 美 pinlaz vt处罚处刑使不利拆 penpunishment。

6、MATLAB 控制系统工具箱为 LTI 对象提供了四种时间延迟的属性，其中，传递函数tf零极点模型zpk频率响应frd对象有三个，即InputDelayOutputDelayIODelay，而状态空间模型ss也有三个，即InputDelayOutputDelayInternalDelay对于tfzpkfrd模型而言，它们只是描述系统输入输出。

7、nigin erz#228hlt Siegfried， sie sei PrinzessinOdette， die vom Zauberer Rotbart in einen Schwan verwandelt worden ist Von diesem Zauber k#246nne sie nur derjenige erl#246sen， der ihr ewige Liebe schw#246rt Siegfried， von ihrem Liebreiz überw#228ltigt， schw。

8、卷积是针对线性时不变系统而言的，设一个LTI系统的输入为xt，单位冲激响应为ht，那么输出就为yt=xt*ht，下面推导如果输入为δt，得到的输出为ht，为了方便我记作δtht那么由时不变性，输入延时τ，输出也延时τ，则有注意区分t和τδtτht。

9、werden das meiste Westerners durch den Druck überw#228ltigt und das Schieben das tritt in den #246stlichen B#228nken， in den Zugstationen， in den Bushaltestellen und in den Aufzügen vor den oly。

10、speciality与specialty的区别这两个字的拼法和读音有异，但意义完全相同，意思都是“特性”“特质”“专业”和“专长”英国人一般用speciality speM#39$liti 美国人一般用specialty#39speMlti例Chemistry is his specialityor specialty化学是他的专长I make a specialityor specialty。

11、积聚，聚拢 gather如囷府国家库藏钱粮物资的处所回旋，围绕 circle roundrevolve round如囷囷曲折回旋的样子囷轮轮囷屈曲的样子参考资料lta href=quothtml？wtp=ttquot target=quot_blankquot rel=quotnofollow noopenerquot。

12、Als Werther Lotte trotzdem vor Ablauf dieser Frist in Alberts Abwesenheit aufsucht und ihr aus seiner Ossian#220bersetzung Gedichte Die Ges#228nge von Selma vorliest， werden die beiden， wie früher bei der KlopstockSzene， von ihren Gefühlen überw#228ltigt Doch。

13、它也是时间函数xt的“复频域”表示方式对一个实变量函数作拉普拉斯变换，并在复数域中作各种运算，再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果，往往比直接在实数域中求出同样的结果在计算上容易得多二拉普拉斯变换变换和傅里叶变换都是用于LTI连续时间系统分析的数学工具拉普拉斯。

14、Lira wollen nicht zurück in die Klinik zu gehen， Obdach， bat sie Nick， Nick Lira pl#246tzlich überw#228ltigt von der Gesichtsund hilflos Nick， ein noch nie von einer Person， die gegenüber einer anderen Person betreuen Sie gerne， sich der Verantwortung zu übernehmen。

15、xt的一阶导数x#39t=δt+δt1δt2δt3，设x1t=δt+δt1，产生响应y1t=ht+ht1则x#39t=x1tx1t2，产生响应y2t=y1ty1t2假设是LTI系统，则x#39t产生响应=y#39t自己画图t=0~1和t=1~2的波形图都是π。